Arduinoでライントレースロボットを製作するために使用します。 ライントレースセンサーは、ロボットが特定の経路（通常は黒色の線）に沿って動くのを助けるデバイスです。 仕組みは以下のようになります： 1. 赤外線の使用 センサーはLEDを使って赤外線を発射します。 2. 反射の検知 この赤外線は対象物に当たり、反射します。センサーはこの反射された光の量を検知します。 3. 色の判別 異なる色は光を異なる程度で反射します。 特に、黒色は光を吸収しやすく、白色はよく反射します。 4. ラインの追跡 ロボットはこれらの反射の差を利用して、黒色の線がある場所を判別し、その線に沿って進むことができます。 このセンサーにより、ロボットは黒い線上にいるか否かを判定し、正確に経路をたどることができます。