ロボットの障害物回避、ライントレース、白黒判定など幅広く使用できます。 前方の検出距離は概ね2cm〜30cm以内です。 Udemyのコース内では、Arduinoでライントレースロボットを製作するために使用します。 ライントレースセンサーは、ロボットが特定の経路（通常は黒色の線）に沿って動くのを助けるデバイスです。 仕組みは以下のようになります： 1. 赤外線の使用 センサーはLEDを使って赤外線を発射します。 2. 反射の検知 この赤外線は対象物に当たり、反射します。センサーはこの反射された光の量を検知します。 3. 色の判別 異なる色は光を異なる程度で反射します。 特に、黒色は光を吸収しやすく、白色はよく反射します。 4. ラインの追跡 ロボットはこれらの反射の差を利用して、黒色の線がある場所を判別し、その線に沿って進むことができます。 このセンサーにより、ロボットは黒い線上にいるか否かを判定し、正確に経路をたどることができます。

ロボットの障害物回避、ライントレース、白黒判定など幅広く使用できます。 前方の検出距離は概ね2cm〜30cm以内です。 Udemyのコース内では、Arduinoでライントレースロボットを製作するために使用します。 ライントレースセンサーは、ロボットが特定の経路（通常は黒色の線）に沿って動くのを助けるデバイスです。 仕組みは以下のようになります： 1. 赤外線の使用 センサーはLEDを使って赤外線を発射します。 2. 反射の検知 この赤外線は対象物に当たり、反射します。センサーはこの反射された光の量を検知します。 3. 色の判別 異なる色は光を異なる程度で反射します。 特に、黒色は光を吸収しやすく、白色はよく反射します。 4. ラインの追跡 ロボットはこれらの反射の差を利用して、黒色の線がある場所を判別し、その線に沿って進むことができます。 このセンサーにより、ロボットは黒い線上にいるか否かを判定し、正確に経路をたどることができます。