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IR赤外線センサーモジュール

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ロボットの障害物回避、ライントレース、白黒判定など幅広く使用できます。
前方の検出距離は概ね2cm〜30cm以内です。

Udemyのコース内では、Arduinoでライントレースロボットを製作するために使用します。

ライントレースセンサーは、ロボットが特定の経路（通常は黒色の線）に沿って動くのを助けるデバイスです。
仕組みは以下のようになります：

1. 赤外線の使用
センサーはLEDを使って赤外線を発射します。

2. 反射の検知
この赤外線は対象物に当たり、反射します。センサーはこの反射された光の量を検知します。

3. 色の判別
異なる色は光を異なる程度で反射します。
特に、黒色は光を吸収しやすく、白色はよく反射します。

4. ラインの追跡
ロボットはこれらの反射の差を利用して、黒色の線がある場所を判別し、その線に沿って進むことができます。

このセンサーにより、ロボットは黒い線上にいるか否かを判定し、正確に経路をたどることができます。